HAI ROBOTICS

[ έξυπνο picking και μεταχείριση προϊόντων ]

Η Hai Robotics με την σειρά HAIPICK ROBOTS 2ης γενιάς προσφέρει έξυπνο picking και μεταχείριση προϊόντων, αυτόνομη πλοήγηση, ενεργή αποφυγή εμποδίων και αυτόνομη φόρτιση.

Το συγκεκριμένο σύστημα χαρακτηρίζεται από την υψηλή του σταθερότητα και την υψηλή του ακρίβεια.

7 ημέρες για τοποθέτηση
1 μήνας για πλήρη λειτουργία

Εύκολη παραμετροποίηση και αναβάθμιση

Αύξηση έως και 3-4 φορές της λειτουργικής απόδοσης

Έξυπνο picking και διαχείριση

Αύξηση πυκνότητας αποθήκευσης κατά 80% - 130%

Καλύπτει μεγαλύτερο αποθηκευτικό χώρο από 0.25m έως 6.50m

Αντίληψη ειδικών απαιτήσεων

Κατάλληλο για μια ευρεία ποικιλία Σεναρίων εφαρμογής

Άμεσο ROI

Μειώνει σημαντικά το χρόνο του ROI

Τα ρομπότ μπορεί να αναλάβουν την επαναλαμβανόμενη, χρονοβόρα και βαριά χειρωνακτική εργασία αποθήκευσης και χειρισμού, πραγματοποιώντας αποτελεσματική και έξυπνη συλλογή “goods to person", βελτιώνοντας σημαντικά την πυκνότητα αποθήκευσης και τη λειτουργική απόδοση της αποθήκης.

A42 HAIPICK ROBOT

Μπορεί να πραγματοποιήσει έξυπνη συλλογή, αποθήκευση και να διαχειριστεί πολλαπλά κιβώτια. Το ρομπότ είναι μια έξυπνη συσκευή διαχείρισης logistics: χωρίς τη βοήθεια οποιασδήποτε ράγας, μπορεί να κινείται αυτόνομα προς τα εμπρός και προς τα πίσω και να περιστρέφεται σε οποιαδήποτε γωνία επί τόπου. Διαθέτει έξυπνο χειρισμό, αυτόματη συλλογή και τοποθέτηση κιβωτίου, αυτόνομη πλοήγηση, ενεργή αποφυγή εμποδίων και αυτόματη φόρτιση.

Το ρομπότ A42 προσφέρει:
• Picking από 0,4m μέχρι και τα 5,2m (ανάλογα με τις ανάγκες)
• Δυνατότητα μεταφοράς έως και 8 πλαστικά κιβώτια
• Έως και 50 kg ανά πλαστικό κιβώτιο
• Έως και 300 kg συνολικό βάρος φόρτωσης.

A42D HAIPICK ROBOT

Είναι ένα ρομπότ χειρισμού κιβωτίων με επεκτεινόμενο τηλεσκοπικό πιρούνι που μπορεί να πραγματοποιήσει την συλλογή και την αποθήκευση των κιβωτίων από και σε διπλό βάθος, αυξάνοντας σημαντικά την πυκνότητα αποθήκευσης. Το ρομπότ είναι μια έξυπνη συσκευή διαχείρισης logistics: χωρίς τη βοήθεια οποιασδήποτε ράγας, μπορεί να κινείται αυτόνομα προς τα εμπρός και προς τα πίσω και να περιστρέφεται σε οποιαδήποτε γωνία επί τόπου. Διαθέτει έξυπνο χειρισμό, αυτόματη συλλογή και τοποθέτηση κιβωτίου, αυτόνομη πλοήγηση, ενεργή αποφυγή εμποδίων και αυτόματη φόρτιση.

Το ρομπότ A42D προσφέρει:
• Picking από 0,4m μέχρι και τα 5,11m (ανάλογα με τις ανάγκες)
• Δυνατότητα μεταφοράς έως και 8 πλαστικά κιβώτια
• Μέχρι και 50 kg ανά πλαστικό κιβώτιο
• Έως και 250 kg συνολικό βάρος κιβωτίων
• Δυνατότητα picking σε βάθος δύο κιβωτίων (double deep)

A42N HAIPICK ROBOT

Μπορεί να πραγματοποιήσει έξυπνη συλλογή, αποθήκευση και να διαχειριστεί τόσο πλαστικά κιβώτια όσο και χαρτοκιβώτια, ανάμεικτα και διαφορετικών μεγεθών. Το ρομπότ είναι μια έξυπνη συσκευή διαχείρισης logistics: χωρίς τη βοήθεια οποιασδήποτε ράγας, μπορεί να κινείται αυτόνομα προς τα εμπρός και προς τα πίσω και να περιστρέφεται σε οποιαδήποτε γωνία επί τόπου. Διαθέτει έξυπνο χειρισμό, αυτόματη συλλογή και τοποθέτηση κιβωτίου, αυτόνομη πλοήγηση, ενεργή αποφυγή εμποδίων και αυτόματη φόρτιση.

Το ρομπότ A42N προσφέρει:
• Picking από 0,4m μέχρι και τα 5,2m (ανάλογα με τις ανάγκες)
• Δυνατότητα μεταφοράς έως και 8 πλαστικά κιβώτια είτε χαρτοκιβώτια
• Έως και 50 kg ανά πλαστικό ή χάρτινο κιβώτιο
• Έως και 300 kg συνολικό βάρος φόρτωσης

A42T HAIPICK ROBOT

Μπορεί να πραγματοποιήσει έξυπνη συλλογή, αποθήκευση και διαχείριση κιβωτίων σε αποθήκες με ακανόνιστα και άνισα ύψη, καλύπτοντας ένα εξαιρετικά ευέλικτο εύρος αποθήκευσης. Το ρομπότ είναι μια έξυπνη συσκευή διαχείρισης logistics: χωρίς τη βοήθεια οποιασδήποτε ράγας, μπορεί να κινείται αυτόνομα προς τα εμπρός και προς τα πίσω και να περιστρέφεται σε οποιαδήποτε γωνία επί τόπου. Διαθέτει έξυπνο χειρισμό, αυτόματη συλλογή και τοποθέτηση κιβωτίου, αυτόνομη πλοήγηση, ενεργή αποφυγή εμποδίων και αυτόματη φόρτιση.

Το ρομπότ A42T πρόκειται για ένα τηλεσκοπικό ACR που προσφέρει:
• Picking μέχρι και τα 6m (ανάλογα με τις ανάγκες).
• Δυνατότητα μεταφοράς έως και 6 πλαστικά κιβώτια.
• Μέχρι και 30 kg ανά πλαστικό κιβώτιο.
• Έως και 200 kg συνολικό βάρος κιβωτίων.

[ Workstations ]

Σχεδιασμός Σταθμού Εργασίας

  • 30 – 35 κιβώτια εισαγωγή + εξαγωγή (2 κινήσεις ) ανά ώρα και ρομπότ, απόδοση που εξαρτάται από τις διάφορες λειτουργικές συνθήκες.
  • Ο picker έχει την δυνατότητα να συλλέξει & αποθέσει προϊόντα άμεσα πάνω στο ρομπότ HAIPICK από το πίσω μέρος των ραφιών του.
  • Έως και 4 κιβώτια ανά ρομπότ για λόγους εργονομίας. Με προσθήκη φορητής σκάλας μπορούν να τοποθετηθούν περισσότερα κιβώτια.
  • Ταξινόμηση των προϊόντων με “put to light” τεχνολογία για ολοκλήρωση των παραγγελιών.

Σχεδιασμός Σταθμού Εργασίας

  • 25 – 30 κιβώτια εισαγωγή + εξαγωγή (2 κινήσεις ) ανά ώρα και ρομπότ, απόδοση που εξαρτάται από τις διάφορες λειτουργικές συνθήκες.
  • Ο ταινιόδρομος προσφέρει μία φιλική, εργονομική προς τον χρήστη διαδικασία συλλογής, καθώς δεν απαιτείται περπάτημα και το κιβώτιο έρχεται σε άμεση επαφή με αυτόν. Επιπλέον, δημιουργεί ένα χώρο προσωρινής αποθήκευσης μεταξύ του picker και του ρομπότ. Έτσι μειώνει τον χρόνο αναμονής και για τις δύο πλευρές. Με αυτόν τον τρόπο, ο συγκεκριμένος σταθμός εργασίας βελτιώνει σημαντικά την απόδοση της διαδικασίας της συλλογής μέχρι και 600 – 700 γραμμές παραγγελιών την ώρα.

Σχεδιασμός Σταθμού Εργασίας

  • 25 – 30 κιβώτια εισαγωγή + εξαγωγή (2 κινήσεις ) ανά ώρα και ρομπότ, απόδοση που εξαρτάται από τις διάφορες λειτουργικές συνθήκες.
  • Εξάλειψη του χρόνου αναμονής κατά την διάρκεια της διαδικασίας συλλογής. Η απόδοση των picker και των ρομπότ αυξάνεται ταυτόχρονα.
  • Είναι κατάλληλος σταθμός εργασίας για περιπτώσεις που η συλλογή απαιτεί πολύ χρόνο.

[ HAIQ Software ]

Intelligent Warehouse Management System
(Έξυπνο Σύστημα Διαχείρισης Αποθήκης)

Το τμήμα IWMS του HAIQ είναι υπεύθυνο για τα δεδομένα της αποθήκης δίνοντας αναφορά που σχετίζεται με την αυτοματοποιημένη περιοχή HAIPICK. Περιέχει το σύνολο στρατηγικής διαμόρφωσης αυτοματισμού και πραγματοποιεί αυτό-βελτιστοποίηση σχετικά με τα λειτουργικά δεδομένα που συλλέγονται με την πάροδο του χρόνου.


Σύστημα Προγραμματισμού Εξοπλισμού

Το ESS είναι τμήμα του λογισμικού HAIQ που αναλαμβάνει τον προγραμματισμό εργασιών των ρομπότ αλλά και άλλων συστημάτων όπως συστήματα μεταφοράς (π.χ. ταινιοδρόμους). Ασχολείται με εργασίες παραγγελιών και διασυνδέσεις τόσο με σταθμούς εργασίας όσο και με κέντρα δεδομένων. Το ESS κατανέμει παραγγελίες και εργασίες σύμφωνα με καθορισμένες τακτικές βελτιστοποίησης και χειρίζεται την τοποθεσία εισερχόμενων/επιστροφών καθώς και λειτουργίες δυναμικού ελέγχου αποθέματος.


Σύστημα ελέγχου ρομπότ

Το λογισμικό RCS διαχειρίζεται τον προγραμματισμό διαδρομής του συστήματος HAIPICK, τη μεταφορά και τη φόρτιση. Το RCS εργάζεται για να αυξήσει την αποτελεσματικότητα των εκτελέσεων εργασιών του ρομπότ και προβλέπει καθώς και παρακολουθεί την κατάσταση των ρομπότ.

Διαχείριση Δεδομένων Επιχείρησης

  • Βασικά δεδομένα
  • Δεδομένα αποθέματος
  • Δεδομένα εισαγωγής / εξαγωγής
  • Δεδομένα εξοπλισμού

Διαχείριση Αποθέματος

  • Ένα ή πολλαπλά SKU σε ένα μέσο μεταφοράς
  • Ένα ή πολλαπλά SKU σε ένα τμήμα ενός μέσου μεταφοράς

Διαχείριση Αποθήκης

  • Εισερχόμενα/εξερχόμενα
  • Διαχείριση παρτίδας
  • Απολογισμός/Αναδιοργάνωση
  • Διαχείριση barcode

Παρακολούθηση αποθήκης

  • Παρακολούθηση εργασιών
  • Παρακολούθηση δομικής ακεραιότητας εξοπλισμού
  • Παρακολούθηση κατάστασης εξοπλισμού
ESS

Ανάθεση & Διαχείριση εργασιών στους σταθμούς εργασίας

  • Ανάθεση & Διαχείριση εργασιών στον εξοπλισμό (ρομπότ / ρομποτικούς βραχίονες/ ταινιοδρόμους)
  • Εξισορρόπηση φόρτου εργασίας & έλεγχος ροής εργασιών του εξοπλισμού
  • Δυναμική ανακατανομή του αποθέματος με βελτιστοποίηση της τοποθέτησης
  • Παρακολούθηση εξοπλισμού & διαχείριση εξαιρέσεων
A

Αλγόριθμος κατανομής εργασιών

  • Αλγόριθμος ελέγχου φόρτου εργασίας ανά περιοχή
  • Αλγόριθμος βελτιστοποίησης τοποθεσίας
  • Στρατηγική εισαγωγής / εξαγωγής
  • Στρατηγική οργάνωσης αποθέματος
  • Ανάλυση υψηλής ζήτησης προϊόντος
  • Ανάλυση συνάφειας προϊόντος
RCS

Παρακολούθηση εργασιών του ρομπότ

  • Multi- Agent εύρεση διαδρομής
  • Διαχείριση ρομπότ πολλαπλών τύπων
  • Κυκλοφοριακός έλεγχος
  • Εντοπισμός κυκλοφοριακής συμφόρησης
  • Έξυπνη διαχείριση φόρτισης (υποστηρίζονται πολλαπλές πολιτικές φόρτισης)

Διεπαφή παρακολούθησης HAIQ

Η διεπαφή παρακολούθησης HAIQ υποστηρίζει την απομακρυσμένη πρόσβαση από οπουδήποτε, οποτεδήποτε.

Οι λειτουργίες της περιέχουν:

  • παρακολούθηση κατάστασης ρομπότ
  • παύση και συνέχιση λειτουργίας του συστήματος

 

Προσομοιωτής

Το σύστημα προσομοίωσης της HAIPICK επιτρέπει την προσομοίωση της δράσης των ρομπότ που βασίζεται στην δομή και διαρρύθμιση της πραγματικής αποθήκης του πελάτη καθώς και ιστορικά δεδομένα παραγγελιών.

1

Σχεδιασμός υψηλής διαθεσιμότητας

  • Το σύστημα HAIQ χρησιμοποιεί αρχιτεκτονική microservice. Οι διεργασίες που εκτελούνται καταχωρούνται στο μητρώο και το σύστημα είναι υπεύθυνο για την ανίχνευση μη φυσιολογικής συμπεριφοράς και την αυτόματη εναλλαγή των ρομπότ όταν κάποιο από αυτά δεν λειτουργεί φυσιολογικά.
  • Το κέντρο παρακολούθησης HAIQ παρακολουθεί και αναλύει τη χρήση των πόρων του συστήματος (RAM, δίκτυο, χώρος στο δίσκο) και ενημερώνει τον χρήστη σε περίπτωση ανίχνευσης μη φυσιολογικής συμπεριφοράς
  • Ο μέσος μηνιαίος χρόνος συντήρησης του συστήματος HAIQ είναι μικρότερος από 30 λεπτά.
3

Διαχείριση Εξαιρέσεων

  • Το σύστημα HAIQ υποστηρίζει λύσεις συναγερμού, ανίχνευσης και μη φυσιολογικής συμπεριφοράς:
  • Προειδοποίηση στο περιβάλλον διεπαφής χρήστη, φωνητική προειδοποίηση, προειδοποίηση εξοπλισμού
  • Εντοπισμός επιχειρηματικών δεδομένων Outlier, δεδομένων διεπαφής, δεδομένων εξοπλισμού
  • Ανάλυση αιτιότητας, τυπική διαδικασία χειρισμού, εγχειρίδιο λειτουργίας
2

Στρατηγική βελτιστοποίησης αλγορίθμων

  • Υποστηρίζει πολλαπλούς τρόπους συλλογής: κατά παραγγελίες, κατά κύματα και κατά είδος προϊόντων.
  • Συνεχής βελτιστοποίηση της λογικής κατανομής εργασιών: βελτιστοποίηση ανάλογα την παραγγελία, τον σταθμό εργασίας, τα ρομπότ, το απόθεμα κ.λπ.
  • Βελτιστοποίηση κατανομής αποθέματος στα ράφια, βελτιστοποίηση περιοχών αποθήκευσης υψηλής και χαμηλής ζήτησης.
  • Συνεχής ανάλυση και βελτιστοποίηση της αποδοτικότητας της εργασίας και της αποδοτικότητας του συστήματος.
4

Αξιοπιστία λειτουργίας και Ασφάλεια λογισμικού

  • Τα δεδομένα προστατεύονται χρησιμοποιώντας αντίγραφα ασφαλείας για να διασφαλιστεί η μη απώλεια δεδομένων. Το HAIQ μπορεί να επαναφέρει αυτόματα σε αντίγραφα ασφαλείας σε περίπτωση αποτυχίας.
  • Το σύστημα λειτουργεί σε ένα ανεξάρτητο LAN, με πρόσβαση μόνο μέσω αποκλειστικού VPN
  • Για απομακρυσμένη σύνδεση χρησιμοποιούνται κλειδιά τύπου SSH
1

Αλγόριθμος κατανομής εργασιών

  • Όλες οι απαιτήσεις των σταθμών εργασίας εκδίδονται και κατανέμονται σύμφωνα με τον μέγιστο αριθμό περιπτώσεων που μεταφέρονται από ένα μόνο ρομπότ.
  • Οι κύριοι παράγοντες που επηρεάζουν την ανάθεσης των εργασιών είναι η απόσταση μεταξύ της θέσης του κιβωτίου και του ρομπότ, ο βαθμός συγκέντρωσης πολλών εργασιών. Επίσης γίνεται προσπάθεια ώστε ο αριθμός των ρομπότ σε ένα διάδρομο να είναι ισορροπημένος και στο μέτρο του δυνατού να αποφεύγεται η επιλογή των ίδιων διαδρόμων ή κοντινών κιβωτίων από διαφορετικά ρομπότ
3

Αλγόριθμος επιλογής ρομπότ

  • Τα ρομπότ σε αδράνεια θα επιλεγούν πρώτα.
  • Ταυτόχρονα, θα ληφθεί υπόψη η θέση της θέσης εργασίας και του σταθμού εργασίας.
  • Πρώτα κατανέμονται οι διεργασίες που βρίσκονται κοντά σε διαδρομές από τις οποίες πρόκειται να περάσουν ρομπότ που είναι ήδη σε λειτουργία. Έτσι πετυχαίνετε η ελαχιστοποίηση της ταυτόχρονης λειτουργίας πολλών ρομπότ
2

Μέθοδος εξισορρόπησης σταθμού εργασίας

  • Ο αλγόριθμος κατανομής εργασιών θα δώσει προτεραιότητα στον σταθμό εργασίας με χαμηλότερο φόρτο εργασίας ώστε να κάνει τον σταθμό εργασίας όσο το δυνατόν πιο ισορροπημένο.
  • Το σύστημα θα προσαρμόσει έγκαιρα τον αριθμό των ρομπότ που φτάνουν στο σταθμό εργασίας σύμφωνα με τον ανθρώπινο ρυθμό λειτουργίας.
4

Αλγόριθμος βελτιστοποίησης διαδρομής

  • Ο αλγόριθμος βελτιστοποίησης εξασφαλίζει τη βέλτιστη διαδρομή με βάση την τρέχουσα κατάσταση του ρομπότ.
  • Σε ορισμένες περιστάσεις μπορεί να γίνει επανασχεδιασμός της διαδρομής, π.χ. στην περίπτωση που το ρομπότ μπλοκάρεται από άλλα ακίνητα ρομπότ για περισσότερο από ορισμένο χρόνο.

Το σύστημα HAIQ μπορεί να υλοποιηθεί είτε ως black box, gray box ή white box.

Υποστηρίζει μια σειρά από μεθόδους ενοποίησης API, όπως: FTP, Rest API, MQ, Database, κ.λπ.

Υποστηριζόμενες μορφές δεδομένων: excel, csv, xaml , xml, κ.λπ.

Ανάπτυξη συστήματος πελάτη Ανάπτυξη HAIQ Πλεονεκτήματα Μειονεκτήματα
Black box 1. Ανάπτυξη διεπαφής επιχειρηματικού επιπέδου 1. Ανάπτυξη διεπαφής επιχειρηματικού επιπέδου
2. Ανάπτυξη στρατηγικής εισροών και εκ ροών
3. Διαχείριση αποθεμάτων
4. Διαχείριση διεργασιών σταθμού εργασίας
1. Μειωμένος φόρτος εργασίας WMS συστήματος του πελάτη
2. Το σύστημα HAIQ μπορεί να βελτιστοποιήσει δυναμικά την κατανομή θέσης αποθέματος σύμφωνα με την τρέχουσα διεργασία ρομπότ
1. Και τα δύο συστήματα διατηρούν πληροφορίες αποθέματος, οι οποίες ενδέχεται να απαιτούν έλεγχο συμφωνίας και διόρθωση σφαλμάτων.
2. Εάν αλλάξει η επιχείρηση, τα συστήματα ανώτερου και κατώτερου επιπέδου πρέπει να προσαρμοστούν ταυτόχρονα .
Grey box 1. Ανακατανομή αποθεμάτων
2.Διαχείριση εργασιών σταθμού εργασίας, ανάπτυξη περιβάλλοντος διεπαφής χρήστη
3.Διαχείριση αφίξεων κιβωτίου
1. Διαχείριση θέσεων αποθήκευσης
2. Επεξεργασία διαχείρισης εργασιών
1. Η διαχείριση των λογισμικών του πελάτη και του ρομπότ γίνεται ανεξάρτητα. Το σύστημα του πελάτη μπορεί να ενημερωθεί σύμφωνα με αλλαγές στις απαιτήσεις του χωρίς την ενημέρωση του HAIQ. 1. Το εύρος και ο φόρτος εργασίας ανάπτυξης του λογισμικού συστήματος του πελάτη είναι μεγαλύτερος.
2. Τα χαρακτηριστικά βελτιστοποίησης του HAIQ είναι περιορισμένα.
White box 1. Ανάπτυξη στρατηγικής εισροών και εκροών
2. Διαχείριση εργασιών σταθμού εργασίας, ανάπτυξη περιβάλλοντος διεπαφής χρήστη
3. Διαχείριση θέσεων αποθήκευσης
4. Επεξεργασία διαχείρισης εργασιών
1. Κατανομή εργασιών
2. Σχεδιασμός διαδρομής
3. Διαχείριση φόρτισης
1. Το σύστημα πελάτη διατηρεί τον πλήρη έλεγχο 1. Ο φόρτος εργασίας του λογισμικού συστήματος του πελάτη είναι μεγαλύτερος.
2. Τα χαρακτηριστικά βελτιστοποίησης του HAIQ είναι περιορισμένα.

[ CASE STUDIES ]

SMT Electronics Supply Warehouse
E-commerce Warehouse in Hong Kong
Computer Spare Parts Warehouse
Apparel Warehouse
Spare Parts Warehouse
Apparel Warehouse
Cross Border E-commerce Warehouse
Distribution Center of Online Bookstore
Household Chemicals E-commerce Project
Xin Hee Apparel Logistic Center
E-commerce Warehouse in Hong Kong
Apparel Warehouse
Apparel Warehouse
Regional Logistics Center
Xin Hee Apparel Logistic Center
Apparel Manufacturing Warehouse
Apparel Factory
Apparel Warehouse
Apparel Warehouse
Distribution Center of Online Bookstore
Robotic Arm Joint Project in Tokyo
SMT Electronics Supply Warehouse
Computer Spare Parts Warehouse
Household Appliance Factory
Spare Parts Warehouse
Electronics Factory
SMT Electronics Supply Warehouse
Apparel Manufacturing Warehouse
Household Appliance Factory
Apparel Factory
Electronics Factory

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ

και ένας εξειδικευμένος συνεργάτης θα σας δώσει όλες τις πληροφορίες για τα συστήματα αυτοματισμού HAI ROBOTICS

TOP