Τα AGVs/AMRs είναι ειδικά διαμορφωμένα αυτόνομα περονοφόρα που αναλαμβάνουν τη μεταφορά παλετών, κιβωτίων ή φορτίων σε αποθήκες και βιομηχανικούς χώρους.
Με τη χρήση αισθητήρων, συστημάτων LiDAR, καμερών και έξυπνων αλγορίθμων πλοήγησης, κινούνται με ακρίβεια στο χώρο, αναγνωρίζουν εμπόδια και προσαρμόζουν σε πραγματικό χρόνο την πορεία τους.
Συνδέονται με WMS/ERP και συνεργάζονται με άλλα αυτοματοποιημένα συστήματα (conveyors, ρομποτικούς βραχίονες, shuttle systems), εξασφαλίζοντας πλήρη ενσωμάτωση στη ροή της αποθήκης.
Λειτουργίες και Χαρακτηριστικά
- Αυτόνομη πλοήγηση χωρίς οδηγούς με χρήση LiDAR, καμερών και αισθητήρων.
- Ενσωμάτωση με WMS/ERP για κεντρικό έλεγχο και παρακολούθηση.
- Αναγνώριση εμποδίων και ασφαλής στάση/παράκαμψη σε πραγματικό χρόνο.
- Δυνατότητα φόρτωσης/εκφόρτωσης παλετών σε ζώνες αποθήκευσης, ράφια, σταθμούς εργασίας ή γραμμές παραγωγής.
- Δυνατότητα stacking παλετών.
- Συνεχής λειτουργία 24/7 με ελάχιστη συντήρηση.
Πλεονεκτήματα
- Μείωση εργατικού κόστους με περιορισμό χειρωνακτικών μεταφορών.
- Ασφάλεια στη διακίνηση φορτίων με προηγμένα συστήματα ανίχνευσης εμποδίων.
- Ακρίβεια και συνέπεια στη μεταφορά χωρίς καθυστερήσεις ή λάθη.
- Ευελιξία στην προσαρμογή διαδρομών ανάλογα με τις ανάγκες της αποθήκης.
- Αδιάλειπτη λειτουργία σε 24ωρη βάση, ακόμη και σε απαιτητικά περιβάλλοντα.
Εφαρμογές
Τα αυτόνομα περονοφόρα είναι ιδανικά για:
- Κέντρα διανομής & αποθήκες με συνεχή ροή παλετών.
- Βιομηχανίες παραγωγής με σταθερή ροή παλετών προς τις ζώνες αποθήκευσης.
- Εργοστάσια με ανάγκη σταθερής τροφοδοσίας πρώτων υλών στη γραμμή παραγωγής.